电控组文档 v1.0.0
鸿雁战队RoboMaster
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介绍

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队库已完成功能

  • 文档建立

代办事项

  • 完成BMI088的驱动
  • 完成IST8310的驱动
  • 完成通用的通信协议的实现
  • 完成大疆控制器协议
  • 完成SBUS等可能的自定义控制器协议
  • 完成裁判系统协议
  • 完成所有种类的底盘实现
  • 完成PID实现
  • 完成姿态解算
  • 完成ASSERT宏定义
  • 完成日志库BackTrace移植
  • 完成自定义C板的驱动开发