电控组文档
v1.0.0
鸿雁战队RoboMaster
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介绍
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队库已完成功能
代办事项
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队库已完成功能
文档建立
代办事项
完成BMI088的驱动
完成IST8310的驱动
完成通用的通信协议的实现
完成大疆控制器协议
完成SBUS等可能的自定义控制器协议
完成裁判系统协议
完成所有种类的底盘实现
完成PID实现
完成姿态解算
完成ASSERT宏定义
完成
日志库
和
BackTrace
移植
完成自定义C板的驱动开发
生成于 2023年 十月 25日 星期三 02:35:49 , 为 电控组文档使用
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